La YOGAsophro@ puise ses racines dans le yoga, une pratique millénaire originaire de l'Inde, connue pour ses postures (asanas), techniques de respiration (pranayama) et méditation. 
À cela, s'ajoute la sophrologie, développée dans les années 1960 par le neuropsychiatre Alfonso Caycedo. La sophrologie utilise des techniques de relaxation, de visualisation et de conscience corporelle et s’appuie sur la réalité la plus positive possible de l’individu pour lui permettre de se maintenir sur demande à un état de bien-être. Surtout, la sophrologie nous offre une méthode puissante et contemporaire pour étudier les différentes facettes de la conscience en harmonie et se maintenir le plus possible dans cet état de bien-être. Connue à ses origines comme le yoga des occidentaux, la sophrologie reprend l'essence védantique du yoga, sans adopter les postures de yoga (asanas) et toute la diversité des exerices de respiration. Exit également les deux premiers membres du raja yoga (yamas et niyamas.) Elle reprend néanmoins dans son intégralité le principe de pratyahara, qu'elle rend systématique dans tous les entraînements.