Selon Alfonso Caycedo, le fondateur de la sophrologie, il existe trois états de conscience différents : pathologique, ordinaire et sophro-liminal. Au quotidien, la plupart d'entre nous fonctionnons à l'état ordinaire : alerte, actif, réactif. Ici, nous interagissons avec le monde, nous traitons l'information, nous prenons des décisions. Mais souvent, cet état est aussi celui où nous sommes le plus distraits, pris dans le tourbillon des soucis quotidiens. Voilà dès lors toute l'utilité de disciplines comme le yoga et la sophrologie qui nous enseignent à être présents, à vivre l'instant, à ne pas se laisser emporter par le tumulte extérieur.
Si Alfonso Caycedo décrit l'état sophro-liminal comme comme "une zone floue séparant sommeil et niveaux vigils, il correspond pour lui à une intégration existentielle positive de l'être qui sort de son ordinaire."* Cet état, selon lui est comparable aux états de conscience supérieure "comme le samadhi" chez les yogis. Toutefois, le samadhi, contrairement à l'état de conscience sophroliminal ne s'atteint pas en un jour, il représente un long voyage, voire même selon certaines croyances plusieurs vies.